При пробеге 150-250 тыс км., как правило, сажевый фильтр нужно менять. Это очень дорого и нецелесообразно (ссылка)
Исправный клапан системы рециркуляции отработавших газов EGR и так не работает на оборотах выше холостых (остается в закрытом положении).
Много условий: использовать только оригинальную жидкость AdBlue, исправность всех нагревательных элементов и тд (ссылка).